脚后跟和膝盖软无力可能由多种原因引起，这些原因通常涉及肌肉、骨骼、神经或血液循环系统的问题。

1. 肌肉和骨骼问题：肌肉劳损、韧带拉伤或骨骼疾病（如关节炎、骨质疏松症）可能导致脚后跟和膝盖软无力。这些问题通常伴有疼痛、肿胀或活动受限等症状。

2. 神经系统问题：周围神经病变、神经根压迫或中枢神经系统疾病（如多发性硬化症、脊髓损伤）可能引起肌肉无力或瘫痪。神经问题通常伴有感觉异常，如麻木、刺痛感或烧灼感。

3. 血液循环问题：血管疾病（如动脉粥样硬化、深静脉血栓）可能导致下肢血液供应不足，从而引起无力感。糖尿病患者可能出现糖尿病神经病变，影响下肢的神经和血液循环功能。

4. 其他原因：电解质失衡（如低钾、低钠）、某些药物的副作用（如降压药、利尿剂）以及全身性疾病（如多发性肌炎、重症肌无力）也可能导致脚后跟和膝盖无力。

因此，针对脚后跟和膝盖软无力的具体原因，应进行详细的医学评估，包括病史、体格检查和必要的辅助检查，以便进行正确的诊断和治疗。建议患者及时就医，寻求专业医疗建议。