“平时很硬插一会就软”是指在性生活过程中，阴茎勃起后不能维持足够的时间。这种情况可能涉及多个因素，以下是几个常见原因：

1. 心理因素：焦虑、压力、对性表现的担忧可能导致勃起功能障碍。心理状态在性功能中起到关键作用，情绪上的波动可能影响阴茎的持续勃起。

2. 生理因素：血液循环问题、荷尔蒙水平异常（如睾酮低下）、神经系统问题，以及心血管疾病都可能影响阴茎的勃起维持。某些药物的副作用也可能导致这种情况。

3. 生活方式：吸烟、酗酒、缺乏锻炼和不健康的饮食习惯可能影响性功能。长期不良生活方式可能导致血管健康受损，进而影响勃起功能。

4. 性活动方式：性活动的方式、前戏时间不足或者性伴侣之间的互动等因素也可能影响勃起的持续时间。

如果该问题频繁出现，建议咨询专业医生进行全面检查，以确定具体原因并进行适当的治疗。

换姿势时出现软化的现象，可能涉及以下几个因素：

1. 血液循环：不同的姿势可能会对骨盆区域的血液流动产生影响。一些姿势可能压迫血管，导致局部血流减少，从而影响勃起的维持。勃起依赖于充足的血液供应，任何干扰血流的因素都可能导致暂时的软化。

2. 神经敏感度：不同的姿势会改变神经末梢的受压情况，可能降低对性刺激的感受度。如果神经受到压迫或刺激减少，可能会影响勃起的维持。

3. 心理因素：换姿势可能导致注意力分散，或因不适应新姿势而产生心理压力。这种心理因素可能影响性兴奋度，从而影响勃起的持久性。

4. 肌肉疲劳：某些姿势可能会导致相关肌肉的疲劳，尤其是腹部和腿部肌肉。这种疲劳可能会削弱身体维持勃起的能力。

5. 勃起功能障碍：如果频繁出现换姿势就会软的情况，可能提示潜在的勃起功能障碍，建议咨询医疗专业人士进行评估。

针对上述原因，可以通过调整姿势或放松心态来改善。若问题持续，建议寻求专业医疗帮助。