脚软无力和膝盖疼痛可能由多种原因引起，通常与膝关节及其周围结构的问题有关。以下是一些常见的原因：

1. 关节炎：膝盖疼痛最常见的原因之一是关节炎，尤其是骨关节炎。关节炎会导致关节软骨的磨损，引起疼痛、僵硬和关节无力。

2. 半月板损伤：半月板是位于膝关节内的软骨结构，负责吸收震动和稳定关节。如果半月板撕裂或损伤，可能会引起膝盖疼痛和无力。

3. 韧带损伤：膝关节由多条韧带稳定，例如前交叉韧带和后交叉韧带等。如果这些韧带受到撕裂或拉伤，可能会导致膝盖疼痛和感觉无力。

4. 髌骨软化症：也称为髌骨软骨软化症，是髌骨下方的软骨损伤，会引起膝盖前部疼痛和无力，特别是在上下楼梯或长时间坐着后站立时。

5. 滑囊炎：膝关节周围的滑囊发炎会引起疼痛和肿胀，导致膝盖不稳和无力。

6. 肌肉力量不足或过度使用：股四头肌和腘绳肌的力量不足或膝关节过度使用可能导致膝盖支撑不足，引发无力感和疼痛。

7. 神经问题：坐骨神经痛或周围神经病变等神经问题也可能导致膝盖及其周围区域的无力和疼痛。

针对具体情况，建议咨询医生进行全面检查和诊断，以确定准确的原因并制定适当的治疗方案。

在性行为过程中男性出现勃起功能障碍（即勃起后软下去）的情况比较常见，这种现象可能由多种原因引起，包括生理和心理两方面因素。

从生理角度看，这种情况可能与身体健康状况有关，例如疲劳、睡眠不足、饮酒过量、吸烟、药物影响、慢性疾病（如糖尿病、高血压）或心血管疾病等都会对勃起功能造成影响。男性体内的激素水平变化，例如睾酮水平的下降，也可能导致勃起功能障碍。

从心理角度来看，压力、焦虑、紧张情绪或不良的性经历等都可能影响男性在性行为中的表现。关系问题、对性表现的过度担忧、缺乏自信等心理因素也可能导致勃起困难。性生活时的环境因素（如不适当的场所或时间）也会对男性勃起能力产生影响。

解决此问题需要首先找出原因。如果问题持续或影响生活质量，建议咨询专业医生或心理治疗师，进行必要的检查和治疗。在此期间，健康的生活方式，如合理饮食、规律锻炼、充足的睡眠、减少压力和戒烟限酒，也有助于改善勃起功能。