“平时很硬插一会就软”是指在性生活过程中，阴茎勃起后不能维持足够的时间。这种情况可能涉及多个因素，以下是几个常见原因：

1. 心理因素：焦虑、压力、对性表现的担忧可能导致勃起功能障碍。心理状态在性功能中起到关键作用，情绪上的波动可能影响阴茎的持续勃起。

2. 生理因素：血液循环问题、荷尔蒙水平异常（如睾酮低下）、神经系统问题，以及心血管疾病都可能影响阴茎的勃起维持。某些药物的副作用也可能导致这种情况。

3. 生活方式：吸烟、酗酒、缺乏锻炼和不健康的饮食习惯可能影响性功能。长期不良生活方式可能导致血管健康受损，进而影响勃起功能。

4. 性活动方式：性活动的方式、前戏时间不足或者性伴侣之间的互动等因素也可能影响勃起的持续时间。

如果该问题频繁出现，建议咨询专业医生进行全面检查，以确定具体原因并进行适当的治疗。