硅胶娃娃是可以抱着睡觉的，但需要注意一些事项。

硅胶娃娃的材质是柔软的，但不像人体那样具有自然的温暖感和舒适感，长期抱着睡觉可能会影响睡眠质量。硅胶材质可能会对皮肤产生摩擦，长时间接触可能导致不适或皮肤过敏反应。

硅胶娃娃的清洁和保养非常重要。如果在睡觉前抱着娃娃，务必确保娃娃的清洁干燥，避免细菌滋生或产生异味。睡觉后，也要定期清洁娃娃的表面，并进行必要的干燥处理，防止潮湿环境影响娃娃的使用寿命。

避免过度施加压力。硅胶娃娃虽然柔软，但它并非真正的软体结构，过度的压迫可能会造成娃娃的损坏。因此，在睡觉时要注意适度的抱持方式。

硅胶娃娃可以抱着睡觉，但需要注意娃娃的清洁、适度的接触以及对娃娃的保养。