脚软无力和膝盖疼痛可能由多种原因引起，通常与膝关节及其周围结构的问题有关。以下是一些常见的原因：

1. 关节炎：膝盖疼痛最常见的原因之一是关节炎，尤其是骨关节炎。关节炎会导致关节软骨的磨损，引起疼痛、僵硬和关节无力。

2. 半月板损伤：半月板是位于膝关节内的软骨结构，负责吸收震动和稳定关节。如果半月板撕裂或损伤，可能会引起膝盖疼痛和无力。

3. 韧带损伤：膝关节由多条韧带稳定，例如前交叉韧带和后交叉韧带等。如果这些韧带受到撕裂或拉伤，可能会导致膝盖疼痛和感觉无力。

4. 髌骨软化症：也称为髌骨软骨软化症，是髌骨下方的软骨损伤，会引起膝盖前部疼痛和无力，特别是在上下楼梯或长时间坐着后站立时。

5. 滑囊炎：膝关节周围的滑囊发炎会引起疼痛和肿胀，导致膝盖不稳和无力。

6. 肌肉力量不足或过度使用：股四头肌和腘绳肌的力量不足或膝关节过度使用可能导致膝盖支撑不足，引发无力感和疼痛。

7. 神经问题：坐骨神经痛或周围神经病变等神经问题也可能导致膝盖及其周围区域的无力和疼痛。

针对具体情况，建议咨询医生进行全面检查和诊断，以确定准确的原因并制定适当的治疗方案。

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精囊炎可能导致**呈现淡黄色，并且在射精时会出现疼痛。建议你去正规医院进行前列腺液和**的常规检查。可以在医生的指导下使用一些抗生素进行治疗。同时，要注意个人的性卫生。如果出现不适症状，最好去医院检查一下。 [详细]

肾结石引起疼痛，可能是因为结石压迫肾脏或在移动过程中导致泌尿系统痉挛所致。可以使用一些解痉和止痛药物进行治疗，通常会肌肉注射黄体酮。同时，应积极采取措施排出结石。如果出现不适症状，建议及时去医院检查。 [详细]

射精时感到疼痛可能是由精囊炎引起的。建议前往正规医院进行前列腺和精囊的B超检查。可以在医生的指导下口服一些抗生素进行治疗。同时，要注意保持下体的清洁卫生，避免不洁的性行为，并且注意多休息。如果出现任何不适症状，最好去医院进行检查。 [详细]

根据您的尿常规检查结果和腹部疼痛的症状，您可能患有肾盂肾炎。肾盂肾炎通常与肾结石引起的细菌感染有关。鉴于目前的情况，建议您先使用抗生素进行治疗，可以选择三代头孢类或氟喹诺酮类抗生素，疗程至少为两周。在肾盂肾炎康复后，再根据您肾结石的大小决定是采用体外碎石治疗还是经皮肾镜取石。 [详细]